Cedric TANG

Ingénieur intégration/validation loi de contrôle moteur

Projet: Intégration et validation de stratégies de contrôle moteur sur véhicule ou banc d’essais, fonction « Synchronisation moteur Essence/Diesel », « Messagerie CAN », « Fonctions véhicule », « Coolant & Lubrification ».

Réalisations:
• Validation de stratégie (Essai sur piste avec véhicule, Essai sur banc HIL (Hardware in the loop), Etude de signaux électriques, Analyse de problèmes de stratégie, Diagnostique fonctionnel de défauts, Lecture de code du software)
• Intégration (Contrôle de conformité des spécifications, Vérification fonctionnelle des spécifications sous format Simulink)

Bilan:
Livraison des validations logicielles selon planning prévisionnel client Renault

Environnement technique:
• Matériel : Banc d’essai HIL, véhicule prototype Renault
• Langages : C, AGS, Simulink, CAN
• Outils : INCA, DDT, AGS, CANALYSER, EDICAR/GESCAL, Dspace

Projet: Le projet EXOSTATION consiste à développer une interface haptique (à retour d’effort) homme-machine par l’intermédiaire d’un bras exo squelettique motorisé (Sensoric Arm Master). Cette interface (Master) permet à l’opérateur équipé du système de manipuler un espace virtuel (Slave) et de ressentir les forces virtuelles sur son bras.

Réalisations:

• Etat de l’art des exosquelettes dans la recherche mondiale
• Modélisation de l’espace de travail du bras équipé du Sensoric Arm Master v1.2, modélisation de l’espace de travail du bras sans exosquelette puis comparaison des deux volumes sous Matlab
• Etude du cahier des charges du système v1.2 et rédaction du cahier des charges du système v2.0
• Reconception mécanique (Articulation rotation interne/externe de l’épaule, reconception de l’articulation du coude)

Bilan: Amélioration du poids, de l’espace de travail et des plages angulaires pour le prototype v2.0, nouveau cahier des charges plus complet et plus exhaustif.

Environnement technique:
• Matériel : Prototype de bras exosquelette Sensoric Arm Master
• Systèmes : Windows, DSP
• Langages : C++
• Outils : Matlab Simulink, CATIA V5, Adams View