Mes compétences :
mécatronique
Mechatronics
Physics
Physique
Real Time
Réalité virtuelle
Simulation
Virtual Reality
Entreprises
European Patent Office
- Examinateur de brevet
2015 - maintenant
SATT Lutech
- Ingénieur de recherche
Paris2013 - 2014Transfert de technologie ; développement d'interfaces haptiques pour la micromanipulation
University of British Columbia
- Chercheur (postdoc)
2012 - 2013Conception d'un actionneur électrique à faible consommation d’énergie, capable d'émuler les performances d'un muscle
Université McGill
- Chercheur (postdoc)
2009 - 2012- Conception de planchers haptiques pour l'étude de la marche et sa simulation en environnement virtuel ; en particulier, des planchers vibrotactiles, à compliance variable, et à frottement variable.
- Développement d'expériences de perception dans un CAVE avec capture de mouvements (mocap) et d'activité musculaire (EMG)
ISIR - UPMC (Univ. Paris 6)
- Doctorant
2005 - 2009Compétences générales :
- gestion d'un projet de recherche : définition des méthodes et techniques à employer, réalisation des expériences et analyse critique des résultats ;
- divulgation des résultats de la recherche sous forme d'articles, de poster, de présentations orales et de brevet d'invention (en français et en anglais) ;
- collaboration nationale multidisciplinaire, encadrement de stagiaire ;
- expertise en technologie haptique.
Compétences techniques :
- conception mécanique avec CATIA et SolidWorks ;
- commande temps-réel avec RTAI-Lab sous Linux ;
- simulation multi-physique avec COMSOL ;
- environnement virtuel interactif avec Blender ;
- développement C, C++, python ;
- rédaction avec LaTeX.
Thèse de doctorat « Perception et interface haptique pour les nanosciences », supervisée par Stéphane Régnier et Vincent Hayward, http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555597.
Contributions : expériences sur l'apport du retour haptique pour la compréhension des phénomènes aux échelles nanoscopiques ; développement d'un nouvel actionneur haute-fidélité pour le rendu haptique (brevet international WO/2010/102998).